当多个总线主设备同时请求使用总线时，必须通过仲裁机制决定哪个设备获得总线使用权，确保总线不会发生冲突。
总线仲裁 ├── 集中仲裁（由中央仲裁器裁决） │ ├── 链式查询方式（菊花链） │ ├── 计数器定时查询方式 │ └── 独立请求方式 └── 分布式仲裁（各设备自行协商）
| 特性 | 链式查询 | 计数器定时查询 | 独立请求 |
|---|---|---|---|
| 仲裁线 | BR + BG + BS | BR + BS + 设备地址线(n条) | 每设备 2 条线（BR_i + BG_i） |
| 优先级 | 固定（离仲裁器近的优先） | 灵活（从计数值处开始查询） | 灵活（由仲裁器编程决定） |
| 速度 | 慢（逐设备传递） | 中等（遍历设备） | 快（并行请求） |
| 可靠性 | 低（一个设备故障影响后续） | 高 | 高 |
| 线数 | 少（3 条） | 中等 | 多（2n 条） |
| 信号 | 全称 | 功能 |
|---|---|---|
| BR | Bus Request | 总线请求线，各设备共用，向仲裁器发出请求 |
| BG | Bus Grant | 总线允许线，仲裁器发出，传递给被授权设备 |
| BS | Bus Busy | 总线忙线，表示总线正在被使用 |
| 术语 | 定义 |
|---|---|
| 总线仲裁 | 决定多个竞争总线的设备中哪个获得使用权的过程 |
| 集中仲裁 | 由中央仲裁器统一裁决的仲裁方式 |
| 分布式仲裁 | 各设备通过协商自行决定的仲裁方式 |
| 菊花链 | 设备串联连接的拓扑结构，信号依次传递 |
| 总线主设备 | 能主动发起总线传输的设备 |
| 总线从设备 | 只能被动响应的设备，不参与仲裁 |
（暂无关联知识点）
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